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无人机产品

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领航DF-20360-L1系列
发布日期:2020-07-07 15:14:16

领航DF-20360-L1


功能应用

高中以上年龄段竞赛开发:添加投掷、抓手、模拟灭火等,主要应用于高中/大学生类竞赛,以及行业应用的开发为主;适合高中、中职、高职、大学。

 

产品功能

1、飞控代码完全开源,可二次开发。

2、支持一键起飞,一键降落。

3、支持气压计定高,视觉定位。

4、可在无遥控器控制时实现由非电子控制设备控制飞机向前、后、左、右四个方向飞行

5、支持无头模式飞行

6、支持高空抛物

▲7、遥控器可显示遥控电池电压及无人机电池电压

8、遥控器可显示无人机三轴偏移量

▲9、PID可直接通过遥控器发送,无需无人机直接与PC相连。

10、底层开源

 

图形化编程无人机

主要功能与应用

1、无人机基础应用,控制飞行,培养对无人机的操控能力等。

2、无人机组装,培养学生的动手能力、对无人机结构的认识、培养学生之间的团队协作能力等。

3、支持scratch/python编程(视觉模块),培养学生的编程能力和逻辑思维。

4、无人机机器人方向应用——无人机寻线、无人机视觉定位、无人机悬停、无人机抛飞、无人机跟踪、无人机翻转等。

5、无人机编程应用——配合无人机编队地图进行无人机编队飞行,可应用于无人机操控类比赛(队列赛)。

 

赛事介绍

图形化编程挑战赛全面挑战选手的思维能力,通过常规的图形化编程软件对无人机进行编程控制,完成赛事各项规定任务目标。

无人机编程飞行任务:比赛开始前参赛队员在起降区放置好无人机,举手示意裁判计时开始,无人机从起降区起飞,起飞后按照编程程序自动完成指定飞行动作。

 

拓展功能

飞控代码开源,方便学生二次开发(只有想不到的程序,没有做不到的功能),室内编队表演,光流定点悬停下面的图片要改(采用光流算法计算位移,实现无人机精准定位,)视觉定位模块(适用于大学生电子设计大赛)。

标记追踪   连通域检测   热成像

视频录制   边缘检测    夜晚视觉

 

产品参数

开源平台无人机平台整体参数:

1、机身轴距:                 ≥360mm;

2、留空时间:                 ≥12min;

3、起飞重量:                 ≥1300g;

4、最大载荷:                 ≥1500g;

5、活动半径:                 0~500m;

6、飞行高度:                 <100m;

 

开源平台无人机主要部件参数:

1核心处理器Cortex-M3、72MHz工作频率、20KRAM、128KFLASH、最低工作电压2V;

2辅助处理器:32KFLASH、1KEEPROM、20MHZ、2KRAM;

3陀螺仪:支持IIC和SPI,范围±250、500、1000、2000°/s,工作温度-40℃~85℃;

4气压计:1.7~3.6V工作电压、压力范围300~1100HPA、相对精度±0.06hpa;

5电子罗盘:内置A到D转换器的磁力数据出、灵敏度0.3uT/LSB;

6遥控系统:Cortex-M3、72MHz工作频率、20KRAM、128KFLASH、最低工作电压2V;

7螺旋桨:                      9045;

8电机:                     无刷电机;

9无线通信:         

 支持六路通道的数据接收;支持GFSK/FSK等通用调制方式;

支持2Mbps/1Mbps/250Kbps 数据速率,可设不同的发射功率;

多频点:126频点,满足多点通信和跳频通信需要内部集成高PSRR的LDO;

宽电源电压范围:1.9~3.6V,典型3.3V;

平均发射电流低至25mA(7dBm);

接收灵敏度:-96dBm@250kbps;

发射功率可高达+7±1dBm;

采用四线SPI接口,速率可达10MHz;

内部集成智能ARQ基带协议引擎;

收发数据硬件中断输出;

支持1bit RSSI输出;

工作温度:                   -20℃~85℃



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